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測(cè)量性能

信號(hào)跟蹤

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

GLONASS: G1,G2,G3*

Galileo：E1,E5b,E5a,E5   AltBoc*,E6c*

SBAS：L1C/A,L5*

QZSS：L1   、L2C、 L5

IRNSS：L5*

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～50Hz

初始化時(shí)間 小于10秒
  初始化可靠性 ＞99.99%
  全星座接收技術(shù)，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號(hào)
  高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測(cè)數(shù)據(jù)
  智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境
  高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
  垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
  SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態(tài)測(cè)量精度

平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
  高程：±（5mm+0.5×10-6D）

（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度）

RTK測(cè)量精度

平面：±（8mm+1×10-6D）
  高程：±（15mm+1×10-6D）
  （D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度）

操作系統(tǒng)/
  用戶交互

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵

雙鍵操作，方便快捷

液晶屏

1.3寸OLED彩色屏幕

指示燈

四指示燈

web交互

內(nèi)置Web   UI管理后臺(tái)，支持WiFi和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web UI管理頁面，實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)，自由配置主機(jī)。

語音

iVoice智能語音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語音操作提示；
  默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語；支持語音自定義

二次開發(fā)

提供二次開發(fā)包，開放OpenSIC觀測(cè)數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)

數(shù)據(jù)云服務(wù)

網(wǎng)頁版云服務(wù)管理平臺(tái)，支持在線注冊(cè)等遠(yuǎn)程管理、數(shù)據(jù)交互等服務(wù)

硬件

尺寸

166*166*96.5

重量

≈1.3KG

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–25 °C到+65 °C
  存儲(chǔ)溫度：–40 °C到+80 °C

濕度

抗100%冷凝

防護(hù)等級(jí)

防水：1m浸泡，IP68
  防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP68

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

9-28V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過壓保護(hù)

電池

高容量?jī)?nèi)置電池 10000mAh 7.4V

電源解決方案

常規(guī)作業(yè)滿足16小時(shí)續(xù)航時(shí)間，支持桿狀電池棒供電方式,可支持其他變壓供電系統(tǒng)，

（提供7*24h持續(xù)工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
  Type-C接口支持充電、供電及數(shù)據(jù)傳輸
  1個(gè)電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈天線接口
  SIM卡卡槽（中卡）

無線電調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)，典型作業(yè)距離15km
  可支持網(wǎng)絡(luò)中繼、電臺(tái)中繼模式
  工作頻率 410-470MHz
  通訊協(xié)議：即迅,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

蜂窩移動(dòng)

基于Linux平臺(tái)的智能PPP撥號(hào)技術(shù)，自動(dòng)實(shí)時(shí)撥號(hào)，工作過程中持續(xù)在線，配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，兼容各種CORS系統(tǒng)接入。主機(jī)內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)天線，讓作業(yè)更簡(jiǎn)便。采用eSIM卡技術(shù)，內(nèi)嵌eSIM芯片，不用插卡，實(shí)時(shí)提供網(wǎng)絡(luò)資源，保障主機(jī)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線（選配）

藍(lán)牙

BLEBluetooth 4.0藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)，支持Android系統(tǒng)手機(jī)連接；Bluetooth   2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn)

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

WIFI

標(biāo)準(zhǔn)

802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

WIFI熱點(diǎn)

具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；
  工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過WIFI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

WIFI數(shù)據(jù)鏈

接收機(jī)可接入WIFI，通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/傳輸

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

8G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器,支持32G外接擴(kuò)展；自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除最早數(shù)據(jù))；支持外接USB存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；豐富的采樣間隔，最高支持50Hz的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)傳輸

一鍵智能拷貝通過外接USB存儲(chǔ)器直接導(dǎo)出主機(jī)靜態(tài)數(shù)據(jù)；即插即用的USB傳輸數(shù)據(jù)方式；HTTP下載

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
  差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM   3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出；GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼、Trimble GSOF；

慣導(dǎo)系統(tǒng)/傳感器

電子氣泡

內(nèi)置感應(yīng)器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實(shí)時(shí)檢查對(duì)中桿整平情況

搖一搖傾斜測(cè)量

核心專利算法，通過搖擺主機(jī)，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。

慣導(dǎo)傾斜測(cè)量（選配）

內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。

溫度傳感器

內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度