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測(cè)量性能

信號(hào)跟蹤

1598通道
BDS-2:B1I、B2I、B3I
BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*
GLONASS: G1,G2,G3*
Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*
SBAS：L1C/A,L5*
QZSS：L1 、L2C、 L5
IRNSS：L5*

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz～20Hz

初始化時(shí)間 小于10秒
  初始化可靠性 ＞99.99%
  全星座接收技術(shù)，能全面支持來自所有現(xiàn)行的GNSS星座信號(hào)
  高可靠的載波跟蹤技術(shù)，大大提高了載波精度，為用戶提供高質(zhì)量的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)
  智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境的變換，適應(yīng)更加惡劣、更遠(yuǎn)距離的定位環(huán)境
  高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
  垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

靜態(tài)GNSS測(cè)量

平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）
  高程：±（5mm+0.5×10-6D）

（D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度，單位為mm）

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量

平面：±（8mm+1×10-6D）
  高程：±（15mm+1×10-6D）
  （D為所測(cè)量的基線長(zhǎng)度，單位為mm）

                   操作系統(tǒng)/
  用戶交互

操作系統(tǒng)

Linux

按鍵

單按鍵

指示燈

三個(gè)指示燈，電源燈、差分信號(hào)燈、藍(lán)牙燈

web交互

支持WIFI和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web管理頁(yè)面，實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)、自由配置主機(jī)

語(yǔ)音

iVoice智能語(yǔ)音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語(yǔ)音操作提示；
  默認(rèn)支持中文、英語(yǔ)、韓語(yǔ)、俄語(yǔ)、葡萄牙語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、土耳其語(yǔ)

二次開發(fā)

提供二次開發(fā)包，開放OpenSIC觀測(cè)數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)

硬件

尺寸

直徑137mm×高60mm，體積0.58L

重量

690g(含電池)

材質(zhì)

鎂合金

溫度

工作溫度：–30 °C到+70 °C
  存儲(chǔ)溫度：–40 °C到+80 °C

濕度

抗100%冷凝

防護(hù)等級(jí)

防水：1m浸泡，IP68級(jí)
  防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP68級(jí)

防震

抗2米隨桿跌落

電氣

電源

6-28V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過壓保護(hù)

電池

內(nèi)置5000mAh智能鋰電池，7.2V，帶電量顯示

電源解決方案

動(dòng)態(tài)模式標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)工作時(shí)間大于15小時(shí)
  （提供7×24h持續(xù)工作電源解決方案）

通訊

I/O端口

5芯 LEMO 外接電源接口+RS232
  Type-C接口，PD協(xié)議充電及數(shù)據(jù)傳輸
  1個(gè)電臺(tái)天線接口

無線電調(diào)制解調(diào)器

內(nèi)置接收電臺(tái)
  工作頻率 410-470MHz
  通訊協(xié)議：SOUTH、Farlink、TrimTalk、ZHD、HUACE、Satel

藍(lán)牙

Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn)

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

WiFi

標(biāo)準(zhǔn)

802.11 b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

WiFi熱點(diǎn)

具有WiFi熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對(duì)接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個(gè)性化定制；
  工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

WiFi數(shù)據(jù)鏈

接收機(jī)可接入WiFi，通過WiFi進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/傳輸

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

4G內(nèi)置固態(tài)存儲(chǔ)器，最高可支持20Hz的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)采集

數(shù)據(jù)傳輸

支持USB、FTP下載、HTTP數(shù)據(jù)傳輸

數(shù)據(jù)格式

靜態(tài)數(shù)據(jù)格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
  差分?jǐn)?shù)據(jù)格式：RTCM3.0,RTCM3.2
  GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼

網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議

慣導(dǎo)系統(tǒng)/傳感器

慣導(dǎo)傾斜測(cè)量（慣導(dǎo)版）

內(nèi)置IMU慣性測(cè)量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測(cè)量功能，根據(jù)對(duì)中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo)。

傾斜角度：0°~60°；IUM更新率200HZ

傾斜補(bǔ)償精度

1.8米桿；RMS:10 mm + 0.7 mm/°tilt

溫度傳感器

內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度